2014 年 9 月 - 2018 年 7 月
电子信息科学与技术 理学学士
- GPA: 3.58/4.0 排名: 6/94
- 山东大学-智能车实验室
2018 年 9 月 - 2020 年 7 月
一级学科: 计算机科学与技术 (计算机专硕)
- 导师：陈龙
Xuehui Wang, Lei Fan, Peiyu Wang, and Long Chen. “SemaSuperpixel: A Multi-channel Probability-driven Superpixel Segmentation Method’’ IJCAI 2019, (Under Review).
提出了一种多通道概率化衡量的超像素分割方法，该方法首次将多通道的语义信息引入基于能量的分 割算法中。在多次的与其他算法的对比试验中，我们提出的方法在定性分析与定量计算上都达到了最 好的效果，尤其是对于分割精细程度有了更多的提升，同时我们的方法也加速了能量收敛过程。
Long Chen, Xuehui Wang, Lei Fan, Wei Tian, Dongpu Cao, Lingxi Li. “Semantic-Supervised Road Detection using Planecell” IEEE Transaction on Intelligent Vehicle, (Under Review).
我们使用了一种新的三维表达方式:Planecell(平面胞元)来在三维空间中提取路面。试验证明我们可 以有效的在大规模场景中得到准确的路面提取结果。
基于视觉的机器人环境建模与定位导航, 国家重点研发计划重点专项
2019 年 7 月起
负责语义理解与地图构建紧耦合协同优化机制的研究。
课题负责人：陈龙
智能家居系统的模拟实现, 国家级大学生创新训练计划项目
2016 年 5 月 - 2017 年 10 月
一种基于 Zigbee 与 4G 的智能家居系统的模拟实现，负责程序设计，网络构建与数据处理。
为项目负责人 (指导老师:梁立凯)
基于信标导航的智能车设计与开发
2016 年 10 月 - 2017 年 7 月
负责设计算法，可以使得智能车寻找并且主动靠近信标。我们使用鹰眼摄像头作为感知设备，使用 NXP 制造的 K60 芯片作为控制单元。
为项目负责人
基于机器视觉的板球控制系统
2017 年 7 月
目标是控制在光滑木板上的小球按照要求在板上任意两点之间进行移动，以及进行画圆、画正方形的操作。 使用机器视觉技术定位小球的各种坐标，计算速度等。
为项目负责人
基于 Python 的爬虫系统设计
2016 年 9 月 - 2017 年 5 月
为项目负责人 (指导老师:徐东亮)
山东大学智能车实验室
- 2015 年 3 月 - 2018 年 6 月
- 核心成员
- 学习并设计视觉算法，帮助智能车完成各种不同的任务。
山东大学机电与信息工程学院电子一班
- 2014 年 9 月 - 2018 年 6 月
- 班长
- 带领班集体成为山东大学甚至山东省最优秀的班级，包揽多项国家级省级奖励。
